地平线HSD实测:一段式端到端 "老司机"级驾乘感

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网易汽车9月30日报道 在智能化浪潮席卷汽车行业的乘感当下,辅助驾驶正从“能用”向“好用”加速跨越。地平段式端到端老2024年9月,实测司机网易汽车在地平线HSD(Horizon SuperDrive™)辅助驾驶系统北京站实测中,乘感用短暂时间体验了全球首搭HSD及征程®6P车型星途ET5的地平段式端到端老城区辅助驾驶表现。
这是地平线HSD继上海、广州、乘感深圳、地平段式端到端老汕头、实测司机成都之后的乘感又一轮大规模实测。此次测试中,地平段式端到端老地平线首次亮相了其基于“一段式端到端+强化学习”的实测司机架构,并在复杂城区路况中展现出“类老司机”的乘感驾驶能力,刷新了城区辅助驾驶的体验标准。
传统混合架构的“横纵解耦”问题,在过弯、掉头、绕行等场景中尤为明显——比如过弯时容易出现“转向过度”或“转向不足”,需要反复修正方向盘;掉头时制动与转向衔接生硬,乘客易产生眩晕感。而HSD的一段式端到端架构,实现了横向与纵向控制的“无缝协同”。 在京密路高架桥下的转弯,HSD可以精准识别车道,并根据车流速度自动调整行驶轨迹:遇到频繁的红绿灯及需要转弯的交叉路口,提前判断并线进入待转车道,转向过程方向盘的转动均匀丝滑,一气呵成。而在施工区绕行测试中,系统对绕行路径的规划更接近“最优路线”,既不会过度偏离原车道,也不会因避让障碍物导致车身大幅晃动。
此外,HSD还具备持续的自我进化能力,可以更好应对极端场景。因为此次测试仅限于接近下班晚高峰的城区路段,所以施工路面、砂石路段的工况没有在测试环节内。根据官方提供的测试结果,HSD可以自主识别路面的碎石、坑洼,通过推理“可通行区域”,以合理速度平稳行驶,避免传统系统“无图即失效”的困境。 这种自我进化能力,源于HSD背后的“大规模数据训练体系”——地平线构建了业界最大规模的主动安全测试场景库,覆盖超3万种场景数据集,完成超1000万公里的道路数据回灌。每一次实测中的新场景,都会成为系统学习的“素材”,进一步提升其场景适应能力。
对于辅助驾驶而言,“体验”的前提是“安全”。在吕鹏与网易汽车的分享中,也反复谈到了安全底线。“反炫技、反夸大”是地平线的克制哲学,其背后是三重安全保障。第一是 “AI功能安全认证”:HSD是行业内首个通过ISO 8800道路车辆安全和人工智能认证的辅助驾驶系统; 第二是“大规模测试验证”:除了超1000万公里的道路回灌,HSD还完成了极端天气(暴雨、大雾)、特殊路况(冰雪路面、非铺装路)的专项测试,确保在复杂环境下的稳定性;其三是“用户数据积累”:截至2024年9月,已积累600万用户基础,以及超百亿历程真实路况数据。
在安全的基础上,HSD的量产进程正在加速。作为全球首搭车型,星途ET5将于2025年11月正式上市,地平线HSD将迈入大规模量产阶段。
据官方透露,地平线HSD已与全球多家汽车品牌达成合作意向,涉及超10款车型。未来3-5年,HSD计划实现“千万级量产”目标,推动辅助驾驶从“高端车型专属配置”走向“全民普惠”——这意味着,不久的将来,更多10-15万元级别的家用车,也能搭载与高端车型同等水平的城区辅助驾驶系统,让更多用户体验“安全、舒适、高效”的智能出行。
当辅助驾驶从“追求功能齐全”转向“追求体验丝滑”,以“用户真实需求”为核心的技术方案,或将成为行业发展的主流方向。而随着量产进程的加速,“全民智能出行”的愿景,正从蓝图变为现实。

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